【摘 要】
：
投影仪标定是单摄像机单投影仪结构光三维测量中的基础。采用双面标定块实现投影仪的标定。标定块正面为黑底白色圆点图案,通过Tsai两步法及非线性优化完成摄像机标定。背面
【机 构】
：
清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室;
论文部分内容阅读
投影仪标定是单摄像机单投影仪结构光三维测量中的基础。采用双面标定块实现投影仪的标定。标定块正面为黑底白色圆点图案,通过Tsai两步法及非线性优化完成摄像机标定。背面为反射率均匀的白色平面,由投影仪投影双方向高亮度的直线来生成特征点。针对特征点三维坐标难以确定的问题,采用了两种方法:一是依靠摄像机标定结果;二是结合正面圆点图案,利用交比不变性获取更多的有效输入数据。标定设备简单,操作方便。实验结果证明具有较理想的标定精度。
其他文献
<正>越来越多的生产和使用表面活性剂的公司开始寻找石油衍生物的替代品,以实现可持续发展。微生物生产的生物表面活性剂为此提供了一个更有价值的解决方案,因为其通常以可再
江南是许多画家描绘的对象,该文作者对宋文治笔下的江南情有独钟。宋文治笔下的江南润美秀丽,柔情似水,独具一格。该文主要从宋文治创作的时代背景谈起,再对其粉色系列和青绿
采用再分析资料ERA-20C对东亚、北非干旱半干旱区一百多年边界层高度(Boundary Layer Height,BLH)的时空变化特征进行比较研究,结果揭示了两个地区不同气候区BLH空间分布和时
随着巨型梯级水电站群陆续竣工,水电在电力系统中的比例进一步提升,极端干旱天气对电力系统的安全性影响越来越大。为此,提出同时考虑系统发电保证率和出力破坏深度的梯级水
选取安徽某矿山具有典型代表性的砂岩进行了砂岩强度干湿循环室内试验,对干湿循环作用下砂岩强度指标衰减的变化规律进行了初步探讨;在此基础上,结合砂岩干湿循环效应对砂岩
国外精准扶贫研究的关注点在贫困问题的内涵和根源、扶贫脱贫的模式和对策方面。国内精准扶贫研究的关注点在精准扶贫的内涵、现状和路径方面。国内外对于精准扶贫的研究都缺
史达祖是南宋中叶著名词人，词中多有“梅”、“溪”、“竹”方面的内容。这一现象，与史达祖早年寄居浙江安吉这段经历有密切的联系。由此不仅可以探得史达祖“梅溪”之号的来历
上市公司高管层股权激励作为一种重要的薪酬激励模式,已被认为是公司治理中极为重要的机制之一。但在股权激励实施过程中,高管层对股权激励实施的根本目的和作用认识不足、对
目的 :研究蟾酥与维拉帕米的镇痛协同作用 ,为临床合理用药提供理论依据。方法 :采用化学刺激法、热刺激法致痛 ,观察蟾酥与维拉帕米联合应用的镇痛效果 ,用MS— 30 2系统观