论文部分内容阅读
现有的机器人视觉系统在振动、颠簸环境中难以满足应用要求,往往会出现跟踪视频图像的跳动、图像模糊以及跟踪目标的丢失等问题,文中基于仿生双目视觉平台提出了一种图像跟踪算法。介绍了该仿生双目平台系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并详细描述了算法的推导及软件实现过程。
基于仿生双目机械云台的图像跟踪技术研究
【摘 要】
：
现有的机器人视觉系统在振动、颠簸环境中难以满足应用要求,往往会出现跟踪视频图像的跳动、图像模糊以及跟踪目标的丢失等问题,文中基于仿生双目视觉平台提出了一种图像跟踪算法。介绍了该仿生双目平台系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并详细描述了算法的推导及软件实现过程。
【机 构】
：
上海大学机械工程与自动化学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2012年06期
其他文献
滑油压力是活塞发动机台架试车时最重要的监控参数之一,低滑油压力会导致发动机各摩擦副表面润滑不良,从而使发动机的各部件过早磨损,严重时会使发动机彻底失效。文中以莱康
分析了制模、组模、浸涂、烘干和造型等工序中导致消失模铸件产生畸变的原因。根据分析结果采取了相应的改进措施。现在已经能稳定地批量生产飞轮壳、下缸体、变速器壳、减速
305t铁液运输车是冶金行业钢铁冶炼、铸锭或连铸作业的专用运载设备，其工作特点是重载低速，主轴（即驱动轴）及传动装置是最关键的运动部件，起着传递动力及承接载荷的重要作用。论述
论述了安全制动器和安全监控系统在冶金吊上的应用。根据起重机行业的现状,概述了改造冶金吊的必要性和合理性。目前,冶金吊的运行参数未能实时监控。通过安装摄像头及采集质
今年受国内需求放缓以及强势美元的影响，铜价下滑创下六年低点。对于明年铜价走势，一方面，将继续受到国内需求探底的拖累以及美元的压制；另一方面，全球将加快去产能的力度，对铜价产
2017年8月16日，中国铸造协会分支机构秘书长工作会议在彰武召开。协会30余家分支机构的秘书长和总会秘书处各部门负责人参加了会议。中国铸造协会常务副会长张立波，执行副会长
介绍了FANUC数控系统主轴换档的相关知识，并通过一个实例分析了主轴换档的过程。
根据某高速轮式工程机械高原使用时热平衡系统出现的过热问题，分析了过热问题产生的原因，改进设计了热平衡系统，采用分离油水散热，冷却水、变矩器油、液压油使用各自的散热器，散热
采用考虑剪切变形和转动惯量的Timoshenko梁作为该主轴系统的简化模型，通过对比分析确定前端组配轴承之间的最优跨距后，在施加不同预紧力的情况下，分析不同位置添加支承对于主轴
利用UG强大的建模功能,建立了6R切削机器人的三维实体模型,以Parasolid格式输出,然后利用ADAMS与UG软件良好的接口功能,将上述三维实体模型导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得