【摘 要】
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由表面接触理论，在MSC．ADAMS中建立了包含多个实体相互接触的链传动多体动力学模型。针对多接触问题的求解需时量大，提出了以近似力代替接触力的模型简化方法。该方法的求解速度
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50365001);广西省科技攻关资助项目(桂科攻关0235008-5)
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由表面接触理论，在MSC．ADAMS中建立了包含多个实体相互接触的链传动多体动力学模型。针对多接触问题的求解需时量大，提出了以近似力代替接触力的模型简化方法。该方法的求解速度提高一倍以上，并在一定程度上减小了仿真的整体误差。对链传动的机构优化分析及整机仿真提供了合适的虚拟样机模型。对于带传动、履带传动等同类模型的优化提供了方法和依据。
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