切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
非线性多变量液压系统的智能控制
非线性多变量液压系统的智能控制
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:A58400794
【摘 要】
:
根据非线性多变量液压系统的特点,设计了一种在全论域范围内带自调整因子的模糊控制加开关控制和智能积分环节的复合控制器。数字仿真和实时控制的结果表明,本控制器算法简洁,控
【作 者】
:
杨进波
张永杲
【机 构】
:
上海交通大学机械工程系
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
1997年9期
【关键词】
:
液压系统
非线性
多变量控制
智能控制
hydraulic system
nonlinear
multivariable control
intellig
【基金项目】
:
国家教委博士点基金
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据非线性多变量液压系统的特点,设计了一种在全论域范围内带自调整因子的模糊控制加开关控制和智能积分环节的复合控制器。数字仿真和实时控制的结果表明,本控制器算法简洁,控制性能优良。
其他文献
光纤环网的网络管理代理服务器设计
研究了光纤综合业务环网的网络管理代理服务器的设计方法,论述了管理代理的体系结构和实现过程,它支持基于SNMP协议的管理员的访问。
期刊
管理代理
光纤环网
网络管理
服务器
ISDN
设计
managed agent
manager
management information base(M
铁路客运量的神经网络与遗传算法优化预测
铁路客运量是铁路建设的主要依据来源,它直接影响铁路建设的经济效益和资源配置。传统的铁路客运量的预测方法是基于专家估计或线性化后预测的,具有一定的局限性。基于神经网
期刊
铁路客运量
RBF神经网络
遗传算法优化
预测精度
机器人多传感器多速率采样控制系统研究
论述了机器人多传感器多速率采样控制系统的设计问题。讨论了采样速率的选择原则,描述连续域被控对象经多速率采样后的数学模型,并推导出有约束最优控制的设计方法,最后给出两关
期刊
机器人
传感器
控制系统
采样速率
极点配置
robot
sensors
control systems
sampledrate
multirate(M
CCD摄象法测量有机聚合物光波导传输损耗
研究了一种测量有机聚合物光波导传输损耗的方法-CCD摄象法。通过对波导传输线进行数字成像,根据传输线上的光强分布拟合出光强传输衰减曲线,计算出波导的传输损耗。与传统方法相比
期刊
有机聚合物
光波导
传输损耗
CCD摄象法
organic polymer
optical waveguides
propagation loss
CCD
锅炉静压上水对炉水pH值的影响
随着锅炉容量增大、压力等级的提高,对炉水品质的要求越来越高。在炉水调节方面的大趋势是:在保证炉水p H值合格的前提下,尽量减少加药量。因为加入炉水中的药剂除排污消耗外,
期刊
静压上水
炉水
PH值
光纤陀螺温度漂移自适应建模研究
针对光纤陀螺温度漂移模型参数随环境温度或陀螺本身工作状态的不同产生缓慢变化的现象,通过自适应建模的方法,自动修正模型参数,准确揭示了陀螺温度漂移特性。
期刊
惯性技术
光纤陀螺
漂移
温度
自适应建模
inertia technology
IFOG
drift
model
应用二维有限元计算船体垂向振动
采用二维有限元法计算高速船垂向振动,船体结构部分采用二维有限元法计算,流体部分采用流体力学的二维边界元法计算,考虑了船体的变形,运用切片理论,可得船体的附连水质量,通过改变
期刊
船体
振动
有限元法
垂向振动
hull vibration
added mass
twodimensional
finite element metho
亚象元边缘定位的实现
亚象元方法能够突破离散象素采样的限制,使边缘定位精度高于图象分辨率.基于连续的理想边缘模型,利用邻域空间矩拟合来计算象素中可能存在边缘的参数,从而获得边缘的亚象元定位.这种方法精度高,抗噪声,而且具有多尺度性和目标外形拟合简便等特点.
期刊
边缘检测
边缘定位
图象处理
图象处理
亚象元
edge detecting
edge locating
image processing
spatial mo
水下电视摄象系统的研制与开发
论述了水下电视摄象系统中的光学设计,电气器件,精密机械设计,照明和与系统相关的综合因素。
期刊
水下电视摄象机
水下光学
光学设计
电气器件
underwater television camera
underwater TV
underwater opt
基于中央缓存的ATM多址传输仿真模型
提出一种称为具有输出缓冲和屏蔽优先级的单写单读方案,实现多址传输并解决多址传输与单址传输的冲突,降低信元丢失率和信元延时,给出了该方案的仿真建模方法。
期刊
异步传输模式
多址传输
计算机网络
缓冲排队
asynchronous transfer mode(ATM)
multicast
single write
与本文相关的学术论文