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采用人工智能中的认知建模方法设计出虚拟人的足球运动仿真系统，实现具有认知能力的高级行为规划功能。介绍了认知建模方法的特点，在认知建模方法理论基础上建立了系统的层次结构模型。还建立了虚拟球员的认知模型，用情景演算方法表达虚拟球员的领地知识，设计复合行动程序来指导其行为。最后简单阐述了低层系统的设计。