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设计了一种可以装卸和搬运快件的多功能可遥控全向搬运车.小车采用无线图传的方式对搬运状态进行监视,控制台采用最简单易懂的摇杆控制方式.底盘使用的是全向轮,这种装置可以使小车在狭小的空间内实现灵活的变向运动.装卸部分使用的是三自由度机械臂与真空气动吸盘和机械夹爪,能够快速准确到达任意位置.
基于慧鱼系统多功能可遥控全向搬运车设计
【摘 要】
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设计了一种可以装卸和搬运快件的多功能可遥控全向搬运车.小车采用无线图传的方式对搬运状态进行监视,控制台采用最简单易懂的摇杆控制方式.底盘使用的是全向轮,这种装置可以
【机 构】
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宿州学院煤矿机械与电子工程研究中心; 东南大学机械工程学院;
【出 处】
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阴山学刊(自然科学版)
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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安徽省2017年高校自科研究重点项目(KJ2017A439);安徽省自然基金项目(1708085ME104);宿州学院教授(博士)科研启动项目基金(2016jb09)
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