以STM32单片机为基础制作的智能垃圾桶

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智能垃圾桶是使用STM32单片机作为核心制作的,大部分功能需要烧入STM32单片机来实现。此垃圾桶装载智能语音控制模块,通过该模块在两米范围内能够实现对垃圾桶的移动、开盖、随叫随到、自动充电、自动打扫功能。智能垃圾桶还搭载了实现挥挥手就能开盖功能和垃圾桶在行动时躲避障碍所需的红外感应模块。除了这些基础功能,还应该拥有一些打扫卫生的装置,比如消毒剂喷撒、垃圾清理功能。
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