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针对传统的PID调节器不能解决双伺服同步运动系统中经常出现的超调和滞后问题，提出一种将传统PID和BP神经网络的PID调节器相结合的方式来控制两伺服电机轴的运动。其中，传统PID算法用于系统正常运行时的控制，而BP神经网络的PID算法用于调试过程中修改位置调整器和速度调节器的参数。该方案能实现轴B准确地跟踪轴A的速度和轨迹而运动。