【摘 要】
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为了保证塔式起重机的安全稳定运行，避免其倒塌造成的人员伤亡和财产损失，以可编程序控制器PLC为控制核心，采用一体化拉压传感器进行信号采集，采用模糊PID在线参数自整定的控制方
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为了保证塔式起重机的安全稳定运行，避免其倒塌造成的人员伤亡和财产损失，以可编程序控制器PLC为控制核心，采用一体化拉压传感器进行信号采集，采用模糊PID在线参数自整定的控制方法，根据信号偏差的大小对配重进行迅速调整，保证横梁两端吊物与配重的平衡性，同时还可对超载重物进行声光报警，大大提高塔式起重机的施工安全系数，并延长其使用寿命。
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