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在主动式视觉传感器的焊缝跟踪系统中，提出了新的接缝图像处理和特征值提取的算法，详述了直线段的调整、线段拟合算法以及接缝特征值的获取。经过误差分析，焊枪与接缝的实际偏差为0.2mm。
焊缝特征值提取与分析
【摘 要】
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在主动式视觉传感器的焊缝跟踪系统中，提出了新的接缝图像处理和特征值提取的算法，详述了直线段的调整、线段拟合算法以及接缝特征值的获取。经过误差分析，焊枪与接缝的实际偏差
【机 构】
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南京工业职业技术学院机械系,南京理工大学材料系
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2006年6期
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