【摘 要】
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文章研究无人机气囊缓冲系统的着陆侧翻问题。首先，建立了无人机着陆冲击动力学模型．通过仿真分析技术对无人机的典型着陆过程进行模拟，发现该型无人机在着陆过程中存在机身侧翻
【机 构】
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南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
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文章研究无人机气囊缓冲系统的着陆侧翻问题。首先，建立了无人机着陆冲击动力学模型．通过仿真分析技术对无人机的典型着陆过程进行模拟，发现该型无人机在着陆过程中存在机身侧翻的现象．有可能对机翼产生不利影响：随后．引入翼尖触地速度作为指标对侧翻程度进行评估．研究了翼尖触地速度与侧向着陆速度之间的关系；针对该无人机着陆过程中产生的翻滚问题，综合翼尖触地速度计算结果．提出了减缓翻滚现象的途径；最后。通过仿真分析对所提出的解决方案进行评价。研究结果表明，文章提出的减缓无人机着陆翻滚问题解决方案可靠合理。
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