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提出一种采用投影仪投射彩色伪随机编码图像实现物体高精度三维重构和测量的方法。首先设计了彩色伪随机编码投影模板,在Harris角点检测的基础上,提出了彩色角点提取算法,利用二次曲面拟合实现了角点亚像素定位,使左、右摄像机摄取的图像反生成伪随机阵列,从而实现特征点的快速匹配,并最终得以重构。
基于彩色伪随机编码与角点检测的三维重构法
【摘 要】
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提出一种采用投影仪投射彩色伪随机编码图像实现物体高精度三维重构和测量的方法。首先设计了彩色伪随机编码投影模板,在Harris角点检测的基础上,提出了彩色角点提取算法,利用二次曲面拟合实现了角点亚像素定位,使左、右摄像机摄取的图像反生成伪随机阵列,从而实现特征点的快速匹配,并最终得以重构。
【机 构】
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江苏大学机械工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2012年02期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50805069）, 江苏省博士后科学基金资助项目（0802024C）, 中国博士后科学基金资助项目（20090451174）
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