使闭环系统对执行器失效具有完整性的动态补偿器设计

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kebo824

【摘要】

：

本文提出了一种动态补偿器的设计方法。这种动态补偿器使闭环系统对执行器失效具有完整性。文中给出了动态补偿器存在的充分条件和设计步骤。 This paper presents a design

【作者】

：

程一朱宗林高金陵

【机构】

：

中国科学院自动化所,中国科学院自动化所,中国科学院自动化所,

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

1990年04期

【关键词】

：

动态补偿器执行器闭环系统分式描述被控对象状态反馈状态观测器稳定矩阵全部状态反馈控制律

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本文提出了一种动态补偿器的设计方法。这种动态补偿器使闭环系统对执行器失效具有完整性。文中给出了动态补偿器存在的充分条件和设计步骤。 This paper presents a design method of dynamic compensator. This dynamic compensator makes the closed-loop system complete with actuator failure. In this paper, sufficient conditions and design steps of dynamic compensator are given.

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