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自动插件机插件系统由研华工控机IPC-610L＋固高GTN运动控制卡（4轴拓展模块）组成控制核心。该插件系统的设计通过Z轴滚珠丝杆花键副带动末端执行气缸直线、旋转运动,配合不同取料夹爪快速拾取电子元器件,完成PCB板料导电通孔的安插工作;通过在IEC 61131-3编程环境下完成相应的控制程序策略且加以分析,很好地实现了插件系统的取料、插件动作。