摘要：带式输送机在各种物料搬运机械中具有结构简单、输送物料种类广泛，运输能力大，输送线路适应性强，运行平稳可靠、动力消耗低、使用寿命长、安装方便装卸料简便等优点已成为连续输送机的主力军，但是输送带跑偏是其常见的问题，影响了其安全生产，本文介绍一种简单实用的纠偏装置，可实时的纠正输送带跑偏。
　　关键词：纠偏 托辊
　　中图分类号：TH222
　　带式输送机自1795年发明以来，一起运行成本低、适应性广和输送能力强等优点被广泛用于冶金、矿山及港口等领域，已成为散装物料运输的主要设备。输送带跑偏是输送机的常见故障，常会造成物料倾洒或带边磨損，降低输送带的使用寿命，严重时还会造成输送带撕裂、烧焦甚至引起火灾，导致煤炭运输线停运，影响安全生产，且有可能造成重大经济损失。
　　造成输送带跑偏的因素很多，归根结底是由于输送带在运行过程中受力不平衡，存在一个垂直于输送带运动方向的侧向分力造成的。跑偏的基本规律为跑紧不跑松，跑高不跑低，跑后不跑前。下面介绍几种典型的纠偏装置，分析各自的优缺点从而得到一种简单实用的纠偏装置。
　　皮带纠偏装置的分类：
　　1、调心托辊 在活动的上横梁上有3个托辊和2个垂直的挡边轮，当输送带跑偏到一定量时，输送带碰到某一侧的挡边轮，使上横梁绕支点转动一定角度调整跑偏。调心托辊有几个缺点：一是给输送带的反力太小，转角在10°左右，调心效果不明显。二是一旦输送带向中心位置移动后，与右挡边轮就脱离了接触，没有其他的力来使上横梁复位，如果此时引起跑偏的临时性因素已经消失，那么输送带将在反力作用下继续向左挡轮一侧移动从而形成不稳定的“蛇行运动”，使运动阻力增大， 输送带边胶磨损加快。
　　2、螺旋侧托辊 托辊组中两个侧托辊均为带有锥度的螺旋托辊， 但螺纹的旋向不同，一侧托辊为左旋，另一侧托辊为右旋， 这样给予输送带的横向力才都指向中心线。当输送带运行，由于螺旋的作用，分别产生轴向力。跑偏时，输送带向一边滑动，受到螺旋角产生的向带中心的推力，越向外边越大，此时，两托辊产生推输送带向中心的力不等，这两个力的差值将促使输送带复位。
　　3、吊挂式托辊 吊挂式托辊组的托辊为柔性连接，承载重量自动落入输送带中心线上。当输送带跑偏时，托辊中心也随之移动，使输送带和负载又自动返回中心线上。吊挂式托辊组可适应于不同宽度的带式运输机。而且节数愈多， 柔性愈好，槽角愈大， 防跑偏效果愈显著。有时即使地面不平，使支架出现横向倾斜， 这种托辊组也可以得到平衡， 对防跑偏有利。
　　4、锥形托辊 锥形托辊靠近皮带中心侧直径小，外侧直径大，托辊每转1圈外侧的行程比内侧大，所以形成内外侧阻力差。由于左右托辊对称所以皮带正常运行时处于力平衡状态。当皮带跑偏时由于皮带在跑偏侧锥形托辊分布较多，受到外侧阻力大，配合活动的内侧转轴产生纠偏力。
　　应用较多的是调心托辊，通过机械连杆机构，或者无源液压方式推动调心托辊转动一角度达到皮带自动纠偏的目的，但这种纠偏不能检测皮带的跑偏程度，必须胶带碰到检测轮时才开始进行纠偏会造成胶带反复跑偏“蛇形运动”，此外还会损伤皮带边缘部分，会有局限性。
　　下面介绍一种比较先进的筒体自摆式托辊，它是一种不会损坏输送皮带，结构简单，寿命长，效果好，运行成本低，具有通用性，安装维修简便的纠调偏装置。在托辊筒内的中部设有轴承，两端设有轴承，两端轴承的内径大于中心轴的外径，使得托辊辊筒绕轴心既可转动也可摆动，自动跟踪校正皮带跑偏当传送带偏离中心时，托辊两端摩擦力失去平衡，这种不均衡作用，会引起辊轮绕其轴心摆动，托辊摆动量取决于传送带偏离中心位置的程度。由于托辊不再垂直于传送带运行的方向滚动，斜交的托辊就立即把传送带引导回中心位置上。由于这个原因托辊在单向和往返式传送带上同样工作得很好。一旦托辊把传送带引回中心位置，两边的摩擦力相等，使得皮带正常运行。