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机器人足球世界杯(RoboCup)通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人研究的发展,多智能体系统(MAS)是分布式人工智能的一个主要领域,机器人足球仿真比赛是MAS的理想测试平台.本文分析了机器人足球仿真队的主要技术特点,搭建出RoboCup仿真机器人系统的整体结构,提出了今后的研究方向.