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基于自航模试验的系统辨识方法是一种有效的船舶操纵运动建模方法。通过对舵角和转艏角速度试验数据的分析，用岭回归方法确定了船舶操纵运动数学模型中的模型参数．进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验数据对比，数值仿真结果验证了方法的有效性。
基于岭回归方法的船舶操纵运动建模
【摘 要】
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基于自航模试验的系统辨识方法是一种有效的船舶操纵运动建模方法。通过对舵角和转艏角速度试验数据的分析，用岭回归方法确定了船舶操纵运动数学模型中的模型参数．进行了操纵运
【机 构】
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福州大学机械工程及自动化学院,上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2009年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金（50779033）
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