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应用杂草识别中常用的灰度化方法(非规范化超绿法,归一化超绿法和色差法)针对棉田杂草识别进行了实验.根据灰度图像直方图特点并考虑实时性,采用适当的求阈值法(包括定阈值法和动态阈值法)进行分割,得到5种背景分割方法.通过分割误差对比、各种因素对分割效果的影响对比以及分割的实时性对比,对这5种背景分割方法进行评估,从而为棉田杂草识别中背景分割方法的选取和改进提供依据.