切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于RT—Linux的嵌入式PLC设计及实现
基于RT—Linux的嵌入式PLC设计及实现
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sanji621
【摘 要】
:
以工控机为硬件平台,利用RT-Linux的实时多任务调度机制,构造了基于RT-Linux的数控系统嵌入式PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法.
【作 者】
:
褚毅成
叶佩青
孙敏
杨开明
【机 构】
:
清华大学精密系制造工程研究所
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2005年11期
【关键词】
:
RT—Linux
多任务调度
PLC
RT - Linux
Multitasking dispatch
PLC
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以工控机为硬件平台,利用RT-Linux的实时多任务调度机制,构造了基于RT-Linux的数控系统嵌入式PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法.
其他文献
对自主吸尘机器人多路超声波下窜绕信号的研究
在自主吸尘机器人的定位导航中 ,实时获取周围环境信息的传感器至关重要。本项目HSR2 0 0 0使用了多路超声波传感器 ,采用了群发群收的工作模式。在此基础上本文对超声波窜绕信号进行了初步分析 ,同时探讨了窜绕信号对接收信号的稳定性和对发射功率及测量值误差等因素的影响 ,并提出了几种解决方法。
期刊
自主吸尘机器人
超声波测距
窜绕信号
多路传感器
Intellectual autonomous cleaning robot
Ultrasonic measu
消防气压给水控制系统
介绍了一套基于新行业标准而开发的消防气压给水控制系统.阐述了如何使用PLC及触摸屏来开发具备定时自动巡检功能、故障查询以及远程监控能力的控制系统.并结合所开发的实例
期刊
消防
PLC
触摸屏
远程监控
Fire - protection
PLC
Touch panel
Remote monitor
第九届北京·埃森焊接与切割展览会筹备工作顺利
期刊
基于实时Linux-RTAI位置控制系统研究
基于实时Linux-RTAI系统,采用嵌入式GUI系统的Qt/Embedded平台,开发了位置控制系统.并通过油门执行器控制系统的开发实例进行了说明.所开发的位置控制系统响应速度快、可靠性
期刊
实时LINUX
RTAI
QT/EMBEDDED
位置控制
Real - time Linux
RTAI
Qt/Embedded
Position con
茯苓定眩汤治疗颈性眩晕50例
目的观察茯苓定眩汤治疗颈性眩晕的疗效。方法将100例颈性眩晕患者随机分为茯苓定眩汤治疗组和川芎嗪、培他司汀静脉输液对照组各50例,两组疗效进行对比。结果茯苓定眩汤组总
期刊
茯苓定眩汤
颈性眩晕
液压系统的模糊滑模控制
对变结构控制系统的滑动模态采用典型Ⅰ型系统设计,用模糊控制方法动态调整阻尼比ξ,该法具有滑模变结构控制优良的鲁棒性和良好的动态性能.并将其应用于液压系统,取得了良好
期刊
液压系统
滑模变结构控制
模糊控制
典型Ⅰ型系统
Hydraulic system
Sliding mode variable structure contr
森吉米尔轧机FMV阀控缸系统动态特性研究
本文通过对武钢冷轧硅钢厂FMV阀控液压缸系统的分析,建立了FMV阀控系统的数学模型,在此基础上研究了该系统的动态特性,并运用Simulink对该系统进行了仿真,取得了一定的理论成
期刊
FMV阀
建模
仿真
一种新型径向基函数神经网络在模型辨识方面的应用
采用改进的径向基函数(MRBF)神经网络,利用实测到的发动机飞行试验数据作为学习样本,建立了发动机的辨识模型,并利用这种方法对不同飞行高度发动机的参数进行了辨识.研究结果
期刊
神经网络
数学模型
辨识
航空发动机
Neural network
Mathematical model
Identification
Aeroengin
都市·女性·消费——《良友》画报时代标签初窥
大众传播媒体对都市的现代化进程有着相当大的影响力。《良友》画报作为诞生于20世纪二三十年代的上海一份大型综合画报,甫一出现就受到了大众的广泛认可。画报立体的构造着
期刊
《良友》
都市符号
女性
消费文化
定制符合技术制图的CAD绘图环境
图形软件的使用已相当普及 ,其中AutoCAD在我国经历了从英文版到中文版的过程。在计算机绘图的应用推广过程中 ,出现了规范化、标准化的一些问题。本文提出了一些应用AutoCAD的使用标准的建议
期刊
标准
效率
绘图环境
Standard
Efficiency
Drawing environment
与本文相关的学术论文