【摘 要】
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针对电力巡线图像纹理复杂且具有视差变化,传统算法获取成对匹配点数量较少、配准精度较低,严重影响电力巡线无人机图像拼接效果等问题,提出一种改进OANet(Order-Aware Network)的图像拼接方法。首先借助加速“风”(AKAZE)算法对待拼接电力巡线图像粗匹配;然后对OANet中Order-Aware模块添加挤压和激励网络(SENet)，从而增强网络对局部和全局上下文信息抓取能力,得到更
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针对电力巡线图像纹理复杂且具有视差变化,传统算法获取成对匹配点数量较少、配准精度较低,严重影响电力巡线无人机图像拼接效果等问题,提出一种改进OANet(Order-Aware Network)的图像拼接方法。首先借助加速“风”(AKAZE)算法对待拼接电力巡线图像粗匹配;然后对OANet中Order-Aware模块添加挤压和激励网络(SENet)，从而增强网络对局部和全局上下文信息抓取能力,得到更精确地成对匹配点;随后通过MPA(Mesh-based Photometric Alignment)算法
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在智能问诊中，为了让医生快速提出合理的反问以提升医患对话效率，提出了基于深度神经网络的反问生成方法。首先获取大量医患对话文本并进行标注；然后使用文本循环神经网络(TextRNN)、文本卷积神经网络(TextCNN)二种分类模型分别对医生的陈述进行分类；再利用双向文本循环神经网络(TextRNN-B)、双向变形编码器(BERT)分类模型进行问题触发；设计六种不同的问答选取方式来模拟医疗咨询领域情景，
作战实体建模是当前作战仿真领域的研究热点，提出了一种基于可变规则的松耦合实体建模方法，从实体、任务、行动、交互、事件和规则角度，给出了基于可变规则的作战实体模型架构及模型内外部的交互机制，在此基础上设计了作战实体模型运行框架，规范了实体模型统一调度机制，解决了实体建模作战行动规则耦合过紧和模型可信度不高问题，大大提高了作战实体模型的重用性、扩展性和逼真性。
带二维装箱约束的绿色开放式车辆路径问题(Green Open Vehicle Routing Problem with Two-dimensional Loading Constraints， 2L-GOVRP)是绿色开放式车辆路径问题和二维装箱问题的集成。以最小化燃油消耗量为优化目标建立了2L-GOVRP模型，并提出一种两阶段优化算法(Two Stage Optimization Algorit
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