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针对三维网格模型以傅立叶变换为基础建立了一种强壮水印方案。在选定网格顶点顺序后,将网格坐标转换为三个一维离散信号;通过快速傅立叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)将信号转换到频域而后在频谱低频嵌入水印信息。由于采用FFT,因而本文水印嵌入方法简单而高效。同时给出了网格对齐和重采样算法,以从经受旋转变换和拓扑发生变化的网格中检测水印;从理论上分析了方法的鲁棒性;并通过实验对方法进行了分析和评估,验证了方法的透明性和鲁棒性。