移动信标动态路径规划方法研究

来源 :武汉理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ahclgc
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针对非规则部署的传感器区域,提出了一种新的移动信标动态路径规划方法。该方法基于人工势场思想,在移动信标上配置全向发射天线和定向接收天线,通过获取感知范围内未知节点与信标间的虚拟力来实时引导信标移动。仿真结果表明该方法有效可行。 Aiming at the sensor area deployed irregularly, a new dynamic path planning method for mobile beacon is proposed. Based on the idea of ​​artificial potential field, the method is based on the artificial beacon field. An omnidirectional transmitting antenna and a directional receiving antenna are configured on the mobile beacon. The virtual bearer is transmitted to the beacon in real time by acquiring the virtual force between the unknown node and the beacon. Simulation results show that this method is effective and feasible.
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