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本文介绍JRB-2型机器人的控制系统的组成,并重点阐述了该机器人系统中力信号采集系统的实现.
JRB-2型机器人的力信号采集系统
【摘 要】
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本文介绍JRB-2型机器人的控制系统的组成,并重点阐述了该机器人系统中力信号采集系统的实现.
【机 构】
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邢台职业技术学院机电系河北邢台054000
【出 处】
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邢台职业技术学院学报
【发表日期】
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2002年2期
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