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为实现用单色印刷机进行多色套印的在线误差自动调整,以平型网版印刷机为研究对象,提出一种适用于单机套印的基于机器视觉的套印标记设计方案,具体分析了该套印标记的识别过程,采用图像处理的方法对标记进行预处理,并阐述图像关键点坐标的求取方法。为该视觉套印系统提供准确的调节参数,为伺服电机闭环控制系统的工作提供准确的驱动信号。