【摘 要】
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罗经方位对准的参数设置直接影响到对准精度,合理地设置参数,才能在规定的时间内取得最好的对准结果。在分析了影响罗经方位对准的各项误差的基础上,从理论上推导出影响罗经
【机 构】
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沈阳理工大学自动化与电气工程学院,北京计算机技术及应用研究所
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罗经方位对准的参数设置直接影响到对准精度,合理地设置参数,才能在规定的时间内取得最好的对准结果。在分析了影响罗经方位对准的各项误差的基础上,从理论上推导出影响罗经方位对准的总误差公式,并提出以对准误差方差最小为准则的罗经方位对准的参数设置方法,将罗经方位对准参数求取转化为求最小值问题,提出利用数值计算的方法求解该方程的最小值;同时提出了一个次优解,该次优解与三个误差源参数无关,可有效降低参数设置的麻烦。通过数值仿真,验证了本文提出参数设置方法的正确性。
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