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针对动态环境中多移动机器人路径规划问题,将协同进化算法和改进人工势场法相结合,提出了一种全局路径规划和局部路径规划有效结合的新方法。仿真结果验证了该算法在多移动机器人路径规划中的可行性和有效性。
多机器人路径规划中的一种混合算法
【摘 要】
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针对动态环境中多移动机器人路径规划问题,将协同进化算法和改进人工势场法相结合,提出了一种全局路径规划和局部路径规划有效结合的新方法。仿真结果验证了该算法在多移动机
【机 构】
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辽宁科技大学电子与信息工程学院
【出 处】
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辽宁科技大学学报
【发表日期】
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2010年5期
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