【摘 要】
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针对高速公路应急车道上自动巡警AGV应用场景,考虑到成本、可行性等因素,采用视觉导航技术实现AGV自动导引。路径识别是视觉导航AGV的关键技术,该研究利用单目摄像头获得前方路径图像,经过畸变矫正、图像灰度化、基于边缘检测和颜色阈值化的图像分割算法完成图像预处理,然后利用透视变换和移动窗口算法进行车道线拟合,计算出当前AGV路径偏移距离和偏移角度,完成路径识别。实验结果表明该方法可以满足高速公路自动
【基金项目】
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安徽省自然科学基金(1808085QF195),合肥学院科研发展基金重点项目(18ZR06ZDB)。
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针对高速公路应急车道上自动巡警AGV应用场景,考虑到成本、可行性等因素,采用视觉导航技术实现AGV自动导引。路径识别是视觉导航AGV的关键技术,该研究利用单目摄像头获得前方路径图像,经过畸变矫正、图像灰度化、基于边缘检测和颜色阈值化的图像分割算法完成图像预处理,然后利用透视变换和移动窗口算法进行车道线拟合,计算出当前AGV路径偏移距离和偏移角度,完成路径识别。实验结果表明该方法可以满足高速公路自动巡警AGV准确性和实时性要求。
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柴油机配气凸轮工作环境较为恶劣,工作过程中配合界面间载荷、速度及曲率半径等工况周期性变化,导致润滑接触条件苛刻,磨损情况恶劣。以某船用柴油机配气凸轮机构典型工况为算例,针对凸轮-挺柱常见的磨损问题,研究凸轮-挺柱动态接触特性;采用余弦-等速段和高次五项式对凸轮型线进行优化设计,并对凸轮-挺柱副动态接触及弹流润滑状态进行数值分析。结果表明:原凸轮磨损的原因是凸轮-挺柱副在运动周期内动态接触应力出现明显波动,最大值超过许用应力值;经型线优化设计后,凸轮-挺柱动态接触应力降到许用值以下,改善了动态接触特性,凸轮
利用搅拌摩擦连接技术对2024/6061异质铝合金进行连接,分析不同的搅拌头旋转速度和搅拌头前进速度比值变化对连接区性能的影响规律。结果显示当搅拌头旋转速度一定的情况下,随着搅拌头旋转速度与前进速度比值的降低其连接区域的金相组织融合度降低,且靠近2024铝合金交界区域金属塑化变形严重,而靠近6061铝合金边交界区域金属塑性变形程度低;各试样的连接区域硬度均比2024铝合金硬度低,但比6061铝合金硬度高;各试样的抗拉强度均比两母材低,但断裂形状一样,呈45°角剪切状。
针对传统虚拟现实图像生成速率较低问题,提出一种基于真实感的虚拟现实图像生成技术。依据给定的阈值对比灰度方差最小值,进行初始匹配、松弛匹配,建立特征点对应关系,通过最小中值法对匹配误差进行消除,利用递归操作构建网格纹理虚拟现实图像层次模型以及纹理快速合成算法对模型中的图像颜色进行匹配与合成,并对纹理进行映射处理,从而生成具备真实感的虚拟现实图像,将该技术与传统虚拟现实图像生成技术进行对比实验,实验结果表明该技术的图像生成速率最高,更适用于虚拟现实图像的生成。
利用电磁弹射以及嵌入式技术,设计并实现了一种基于图像处理的全自动电磁弹射系统。系统硬件电路以STM32F103ZET6单片机为核心进行设计,软件采用图像处理算法、位置控制算法、各模块之间的通信数据处理协议等进行设计。设计的系统解决了传统电磁弹射装置需要人工调整角度的问题,实现了自动扫描锁定目标位置的功能。
针对复杂零件在生产过程中人工分拣效率低、出错率高,自动化分拣机器人造价成本高、维护困难等问题,借助机器视觉构建图像处理算法完成零件外轮廓尺寸的测量,根据实际加工要求,针对多个关键技术尺寸构建级联误差分类器,对零件合格与否进行判断。选用LabVIEW与PLC串口通信系统,借助Modbus协议对下位机进行输出控制。当检测出不合格品时,下位机控制电磁阀动作,借助气缸、活塞搭建的硬件,完成分拣动作。实验结
以无金属酞菁复配胺边缘功能化氧化石墨烯制备一种环境友好型润滑油添加剂,采用SEM、FTIR、Raman、TGA验证其结构。采用UV-Vis考察其在偏苯三酸酯TM320基础油中的分散性,发现胺边缘功能化氧化石墨烯-酞菁复合物分散稳定性好。利用四球摩擦磨损试验机MS-10A评价其在偏苯三酸酯TM320基础油中的润滑特性,结果发现其具有优异的减摩抗磨性能,摩擦因数和磨斑直径分别较纯基础油下降了25.3%和24.1%。通过XANES和SEM-EDS分析发现,摩擦表面的摩擦膜由功能化氧化石墨烯-酞菁复合物组成,表明
针对目前润滑状态测试装置的局限性,提出一种双点接触自适应摩擦试验装置。该装置结合了摩擦因数法与接触电阻法的优点,在相对静止的双下试件上测量电阻,简化了电路的设计;利用浮动支撑机构实现加载力的平衡自动调节功能,采用自下而上的加载方式,降低了导轨与滑块之间的摩擦以及装置自重对测量的影响,试验测量方便,测试精度有保证。利用该装置研究点接触下不转速和不同载荷所对应的电阻和摩擦因数,并考察两者的变化规律。试验结果表明,摩擦因数与电阻的变化存在较强的关联性。结合Dowson润滑状态的划分方法,对点接触润滑状态进行划分
以NJ2205型压缩机用圆柱滚子轴承为分析对象,针对偏载工况下滚子与滚道之间应力分布出现“边缘效应”和“偏载效应”的问题,利用Romax软件对滚子进行修形,分析径向载荷作用下不同偏载系数对接触应力分布特性的影响,确定最佳偏载系数及相应的承载区间。结果表明:滚子偏载后接触应力沿接触线呈非对称分布,最大接触应力向重载端偏移,滚子有效承载长度减小,致使滚子重载区域接触应力远远高于轻载端;偏载作用下滚子与滚道接触应力随着径向载荷的增幅明显大于正载;随着偏载系数的增大,偏载效应得到显著改善,应力分布趋于均匀,但偏载
为改善人工髋关节表面的摩擦学性能,在人工髋关节表面设计球形凹坑微织构;建立人工髋关节微织构表面的流体动压润滑模型,利用CFD软件ANSYS Fluent对微织构表面流体动压进行数值分析,得到摩擦副表面相对滑动时产生的油膜平均承载力以及摩擦因数,并分析表面微织构参数对摩擦学性能的影响。结果表明:在给定的织构参数范围内,平均承载力随深径比的增加呈现出先降低后升高再降低的趋势,随面积密度的增加呈先升高再降低的趋势;摩擦因数随深径比和面积密度增加的变化趋势与平均承载力相反;织构的最优参数分别为深径比0.06,面积
菊花烘干室热风气流分布均匀性是影响菊花干燥品质的关键因素。现有菊花烘干机存在热风流场分布不均匀,菊花干燥质量参差不齐的问题,采用FLUENT软件对其内部热风流场进行模拟。仿真结果表明:原烘干室结构设计存在缺陷,气流整体流动性较差,容易形成局部气流堆积问题,造成不同位置菊花干燥质量出现差异。针对以上问题采用设置上中下3个大小相同且与原模型位置相反的热风出口;拓展菊花托盘前后位置空间各为200mm;在入口位置设置3组角度不同的导流板;调整菊花托盘间距分别为70mm、50mm、30mm的方法对烘干室结构进行优化