【摘 要】
：
文章介绍了一种永磁弹簧自复位的三自由度磁力驱动平台,该平台由3对差动电磁铁组和永磁弹簧自复位结构组成。3对电磁铁组分别为X方向的两对电磁铁组和Y方向的一对电磁铁组,可
【机 构】
：
沈阳工业大学机械工程学院,中国华录松下电子信息有限公司,东北大学机械工程与自动化学院
论文部分内容阅读
文章介绍了一种永磁弹簧自复位的三自由度磁力驱动平台,该平台由3对差动电磁铁组和永磁弹簧自复位结构组成。3对电磁铁组分别为X方向的两对电磁铁组和Y方向的一对电磁铁组,可以实现X、Y方向的平动和C轴的转动;永磁弹簧自复位结构由3对均布的永磁体组构成。建立三自由度磁力驱动平台的动力学模型,搭建控制器,并利用d SPACE1104系统为核心控制器进行X、Y平动方向和C轴转动的驱动实验。分析对比了阶跃输入时,X、Y方向平动和C轴转动的响应结果,分析了实验平台的结构对实验结果的影响,实现了三自由度磁力驱动平台的稳定驱
其他文献
目的分析化疗配合莫西沙星和卷曲霉素治疗耐多药肺结核患者的效果。方法选取我院2017年12月至2019年1月收治的88例耐多药肺结核患者,所有患者均接受化疗治疗,依照随机数字表
随着社会主义市场经济体制的建立,工程造价管理已涉及技术与经济学科领域,具有很强的政策性、技术性、经济性和实践性.在项目施工中,强化造价工程师技术与经济素质,突出技术
由于临床疾病的复杂性,在传统的胸外科教学中,肺部血管、气管的解剖,尤其是肿瘤与血管气管之间的关系、手术方式的选择,一直是临床教学中的重点和难点,在临床工作中由于患者
针对缝洞型油藏出水规律不明确的问题,结合塔河油田缝洞型油藏储集体特征设计制作了单向连通缝洞储集体与多向连通缝洞储集体两种可视化物理模型,并借助基于微观可视化技术的
采用SLA 3D打印机打印不同参数的同一模型,测量成型件模型尺寸参数,并利用改进的LSSVM模型对不同参数的成型件尺寸误差进行预测。首先分析主要影响SLA 3D打印模型质量的原因,确定四个主要因素:叠层厚度,模型摆放角度和支撑密度,接触点大小。设计试验,采用SLA 3D打印机在此参数下打印,再对打印成型件进行测量确定成型件尺寸信息及尺寸误差,基于已有数据建立改进的LS-SVM模型对不同打印参数下的
从违宪审查主体的组织安排而言,违宪审查可以分为分散制、集中制以及混合制;按照违宪审查申请是否单独提起,违宪审查可以分为抽象审查制、具体审查制以及并行制;以违宪审查提
为了使连续生产线工件拆装实现自动化,设计了一种满足工业需求的关节型拆装机器人,并对其样机加工装配。采用D-H法将机器人的三维模型转化为连杆坐标系,通过坐标变换求出机器
目的探讨胰岛素不同给药方式对糖尿病患者血糖控制效果的影响。方法选取我院于2018年1月至2019年1月收治的100例糖尿病患者为研究对象,以随机数字表法分为两组,各50例;其中对