【摘 要】
：
设计了跑道检测系统。本系统的设计过程主要分4个部分:系统总体方案的设计、系统算法实现平台的搭建、系统硬件设计、系统集成与验证。实验结果表明,本系统可以30Hz的速度实
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61673211)——面向国家空域系统集成的无人机非合作感知关键技术研究;南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金资助项目(BCXJ18-11)——距离信息缺失的低空小型无人机空域冲突感知技术研究
论文部分内容阅读
设计了跑道检测系统。本系统的设计过程主要分4个部分:系统总体方案的设计、系统算法实现平台的搭建、系统硬件设计、系统集成与验证。实验结果表明,本系统可以30Hz的速度实现显著性分析、以约2Hz的速度实现跑道检测,并可通过HDMI显示器将处理结果予以显示,同时通过串口打印跑道区域坐标参数,满足跑道检测系统的功能性和实用性要求。
其他文献
电力抄核收降低线损异常及措施分析 文/汪杨 胡小伟 张福 摘要:线损异常的发生对电力抄核收结果不准确有很大的关联,换言之,抄核收结果不准确会促使电网发生线损异常。据此,
根据国家药品不良反应监测中心对苯甲醇注射剂不良反应的监测，为保证临床用药安全。2005年6月10日，国家食品药品监督管理局发出《关于加强苯甲醇注射液管理的通知》。
目的探讨质量控制小组管理模式在肛肠外科护理管理中的开展情况和应用效果。方法选取2015年1月至2016年12月在我院肛肠外科接受手术治疗的患者200例为研究对象。自2016年1月
由于儿童机体结构、功能、代谢、免疫等方面的特点,很多药物的应用有需要研究的内容,以期达到用药的最佳目的:疗效好,副作用少.本文就儿科用药结合国内外文献,作一初步探讨.
当注册制随着科创板被正式摆在投资者面前,市场的担忧再度蔓延:注册制是否意味着降低门槛?如果大批企业集中上市最后导致空壳资源泡沫化怎么办?
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
针对六自由度串联机械臂的运动问题,对机械臂运动学数学模型、末端位置误差、机械臂奇异形位等方面进行了研究。针对机械臂的运动学模型问题,基于D-H法建立了机械臂的正逆运
1患者资料患者46岁女性,因自扪及下腹包块1月于2017-10-23就诊于青岛大学附属医院。患者外院就诊,妇科B超示“盆腔实性肿物,考虑阔韧带肌瘤”,后于我院复查B超示:子宫左前方
高校成绩管理工作是高校教务工作的重要组成部分,具有鲜明的特点。本文以东北农业大学为例系统阐述了高校成绩管理工作的现状、存在的问题以及解决对策。
自从提出＂减负＂后,各教育部门对＂减负＂都非常重视。减负的首项内容就是减轻作业负担。减轻作业负担,并非是不布置作业,而是布置适量的作业。那么作业怎样设计,设计多少,教师认为