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针对目前基于孪生网络的目标追踪算法对目标定位不精确,追踪漂移,鲁棒性不强等问题,提出一种基于高分辨率孪生网络的单目标追踪算法.该算法采用高分辨率网络(HRNet)作为特征提取网络,在充分提取图片多尺度特征的同时保留图片的细节信息,然后在孪生网络部分引入"注意力机制",使用SE模块对图片特征进一步精化,突出有用特征.该算法在检测部分融入类似特征金字塔网络(Feature Pyramid Network, FPN)的思想,充分使用深层孪生网络的多尺度特征.在ILSVRC-2015和YouTuBeBB数据