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根据Hamilton原理建立了三维压电压磁动力学耦合系统的Hamilton对偶体系，将经典的弹性力学一类变量问题转化为二类变量，建立了Hamilton正则方程组，研究了功能梯度电磁材料（FGMM）板／管内的弹性导波的频散特性及波结构特征。结果表明：（1）压电效应提高了Lamb波的频率和波速，而磁效应则相反，压电效应对波动的影响远大于磁效应；它们而对SH波没有影响（厚度方向极化）。（2）短路及断路电学边界条件对SH波不发生任何影响（厚度方向极化），而短路对Lamb波的频率和波速有不同程度的降低（相同波数下）