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水下清刷装置是水下船体表面清刷机器人的关键部件。文中分析了水下清刷装置在水下旋转的受力状况 ,建立了该装置在水下旋转过程中的动力学模型 ,运用优化设计和实验的方法确定合理结构参数 ,为设计和制造水下清刷装置提供了理论依据。
水下清刷装置优化设计及实验
【摘 要】
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水下清刷装置是水下船体表面清刷机器人的关键部件。文中分析了水下清刷装置在水下旋转的受力状况 ,建立了该装置在水下旋转过程中的动力学模型 ,运用优化设计和实验的方法确
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2004年06期
【基金项目】
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黑龙江省科技攻关项目
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