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从宝山钢铁股份有限公司2050热轧卷取G辊道速度控制原理出发，指出原速度控制方法不足，分析了薄带钢尾部在G辊道“飘”起从而导致在卷取夹送辊前出现拱钢、断尾现象及尾部松卷等问题的原因，设计了G辊道新的带钢尾部滞后速度控制方法，通过对G辊道速度模型的优化，使带钢能够平稳地通过G辊道，避免了带钢尾部“飘”起的发生。