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一种基于δ算子的自校正零极点配置无静差跟踪控制器
一种基于δ算子的自校正零极点配置无静差跟踪控制器
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fslihua
【摘 要】
:
本文首先分析了当采样频率较高时,基于q算子的自校正零极点配置无静差跟踪器所面临的问题,在此基础上,给出一种基于δ算子的算法,给出了对比仿真结果,结果显示,在高速采样场合,基于δ
【作 者】
:
邓志
吴捷
【机 构】
:
华南理工大学电力学院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1997年3期
【关键词】
:
Δ算子
无静差跟踪
零极点配置
控制器
δ-operator
q-operator
tracking without steady-state error
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本文首先分析了当采样频率较高时,基于q算子的自校正零极点配置无静差跟踪器所面临的问题,在此基础上,给出一种基于δ算子的算法,给出了对比仿真结果,结果显示,在高速采样场合,基于δ算子的算法具有更好的跟踪性能。
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