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针对水下机器人在水下要进行开、关舱门动作,提出了用水下绞车来实现的方案。并介绍了绞车的工作原理和结构设计。试验验证了该方案的可行性。
水下开关舱门绞车的结构设计
【摘 要】
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针对水下机器人在水下要进行开、关舱门动作,提出了用水下绞车来实现的方案。并介绍了绞车的工作原理和结构设计。试验验证了该方案的可行性。
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第710研究所
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2016年7期
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