直流无刷电机系统建模与故障检测研究

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采用LS参数估计方法对直流无刷电机进行故障检测。通过对整个过程进行数学建模,使用基于微控制器的控制单元,通过测定逆变电源电压、直流电流以及电机的角速度,与计算的参数对比,从而检测出故障。仿真实验和实物实验验证了方法的可行性。
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