【摘 要】
：
履带式全方位移动平台克服了传统Mecanum轮式移动平台的缺陷,应用前景广阔。用圆柱辊子Mecanum轮式全方位移动平台等效代替履带式全方位移动平台进行运动学分析,将得到的通用
【基金项目】
：
国家国防科技工业技术基础研究基金资助项目(2015ZB15)
论文部分内容阅读
履带式全方位移动平台克服了传统Mecanum轮式移动平台的缺陷,应用前景广阔。用圆柱辊子Mecanum轮式全方位移动平台等效代替履带式全方位移动平台进行运动学分析,将得到的通用运动学方程应用于矩形布局的履带式全方位移动平台,得到和现有文献一致的运动学方程。将此方法应用于履带式三角形车体全方位移动平台的运动学分析,并在Adams中建立3种履带长度不同的平台模型进行中心转向角速度对比仿真分析,结果显示最大误差小于10%。
其他文献
医院工会作为贯彻落实医院思想政治工作的工作主体和实施主体,如何突破传统的羁绊,对新入职员工进行社会主义核心价值体系培养,使之成为与社会相适应的高素质人才队伍,值得医
<正>抑郁症或称抑郁障碍,是由各种原因引起的以抑郁为主要症状的心境障碍或情感性障碍,其主要临床特征是显著而持久的情绪低落,表现为精力减退、持续疲乏、活动减少及兴趣感
自身免疫性肝炎(Autoimmune hepatitis,AIH)是一种进行性炎症性自身免疫性疾病,基于自身抗体的性质,可被分类为1型或2型。近年来越来越多的证据表明,卵泡辅助T细胞(TFH)的激
热爱劳动,是社会主义道德基本要求“五爱”的内容之一,是我国公民重要的社会公德,它已经作为一个基本道德规范写入了我国宪法。热爱劳动也是我国人民的传统美德,它已经成为
近几年,随着城市建设发展的需要,新建高架桥越来越多,兰州作为一个沿黄河发展的城市,地方狭窄且地质条件极为复杂,因此以钻孔灌注桩为主要形式的桥梁基础施工较为困难。本文
随着我国逐步进入老龄化社会,如何照顾好日益增多的老年人成为当前社会关注的重点。家具作为老年人生活的一部分,在方便老人生活,提高老人生活质量方面具有十分重要的作用。
市场经济的繁荣加剧企业之间的竞争,而企业竞争的关键又在于财务管理。财务管理作为提高资金利用率和决策正确性的有效方法,是企业必须强化与落实的重点。随着新理念新技术的
近年来,随着我国民用建筑业的迅速发展,一些新型建筑不断涌现,建筑机电工程的施工管理模式也发生了变化。建筑方在施工的过程中,即要保证工程的安全和质量,还要努力创造更高
在企业机制体制改革的新形势下,企业越来越重视思想政治工作对企业员工产生的激励作用。企业通过在思想政治方面上的激励活动能够有效的提高员工对工作的认识与态度。在进行
20世纪50年代的香港,在时间和空间上具有特殊的意义。南来作家和文人,无论是出于政治立场还是迫于生计,都在香港原本复杂的文化版图上书写新的篇章。以华人为主的英属殖民地,