【摘 要】
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给出了基于颜色传感器TCS230对物块颜色进行自动识别的方法。该方法在白平衡算法的基础上,运用RGB-YCbCr变换、颜色分布平面分割及RGB辅助判断的方法,能有效地消除环境亮度的
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给出了基于颜色传感器TCS230对物块颜色进行自动识别的方法。该方法在白平衡算法的基础上,运用RGB-YCbCr变换、颜色分布平面分割及RGB辅助判断的方法,能有效地消除环境亮度的干扰,实现颜色的准确判别。在采用MC9S12XS128最小系统设计的智能搬运小车平台中验证了该方法,为单片机平台上的颜色识别提供了参考。
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