【摘 要】
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针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件（Strictly positive real, SPR）和难于处理输出存在扰动的不确定性系统等问题, 提出了一种新型的增广故障诊断观
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针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件（Strictly positive real, SPR）和难于处理输出存在扰动的不确定性系统等问题, 提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法, 不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观测器的适用范围, 而且其具有处理系统扰动的良好性能. 在故障估计的基础上, 提出了动态输出反馈容错控制的设计方法, 避免了基于观测器的状态反馈容错控制的设计难点. 同时, 故障诊断观测器和输出反馈容错控制是分开设计的, 并且又考虑了各自的性能, 简化了设计过程. 最后
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