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考虑了脉冲切换系统的鲁棒H∞控制问题．该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动．利用线性矩阵不等式（LMI）、H∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法，对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件．然后，使用MATLAB软件设计出H∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵．最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性．