【摘 要】
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坦克传统炮控系统水平均采用“炮塔电机＋减速方向机”的驱动结构，该结构的齿轮传动装置中，不可避免地存在传动间隙这一非线性环节，制约了系统性能的提升。结合炮塔座圈结构，设计大
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坦克传统炮控系统水平均采用“炮塔电机＋减速方向机”的驱动结构，该结构的齿轮传动装置中，不可避免地存在传动间隙这一非线性环节，制约了系统性能的提升。结合炮塔座圈结构，设计大直径、超低速永磁同步电动机（座圈电机），直接驱动炮塔，很好地解决了炮控系统中机械传动间隙带来的技术瓶颈问题。详细介绍了座圈电机的电磁设计、结构设计及系统控制方案。实验结果表明，该方案有效提高了坦克炮：腔系统的低速性能和稳定精度，为炮控系统性能的进一步提升，探索了一条新的技术途径。
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