【摘 要】
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随着消防装备的快速发展，具有高技术含量的消防机器人作为特种装备得到广泛应用。探讨利用自动方式对机器人控制模型的特征点、平行线进行标定测试以提高消防机器人的运行效率
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随着消防装备的快速发展，具有高技术含量的消防机器人作为特种装备得到广泛应用。探讨利用自动方式对机器人控制模型的特征点、平行线进行标定测试以提高消防机器人的运行效率，通过对机器人获取信息方式与方法的研究，给出机器人的运动方法。结合这种方法提出优化控制策略，并对视觉伺服控制器进行设计。研究表明：极线几何控制策略的应用可以有效提高消防机器人的运行效率，使机器人尽快运行到预期的位置上。
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