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单纯依靠颜色信息往往使得目标跟踪不稳定。为了在复杂背景和光照变化等干扰情况下，能够准确地跟踪到感兴趣的目标，本文提出了将颜色和结构信息相结合的方法。该方法在基于颜色直方图的粒子滤波跟踪框架中，利用目标的灰度图像建立结构模型，通过结构相似性质量因子衡量目标在两帧图像之间的相似性。实验表明，该算法在使用相同粒子数目的情况下较传统的基于颜色直方图的粒子滤波跟踪算法鲁棒性更高，可以用于特定场合可疑目标的跟踪。