论文部分内容阅读
基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性,并对其进行轨迹、速度和加速度等运动特性研究,讨论了轨迹直线度和行走性能特性。导出结构参数对行走轨迹的影响规律,得出了实用的行走轨迹,为步行机的设计提供了理论参考依据。
连杆组合机构实现直线行走轨迹的研究
【摘 要】
：
基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机腿机构,建立了机构的数学模型,分析了该机构的急回特性,并对其进行轨迹、速度和加速度等运动特性研究,讨论了轨迹直线度和行走
【机 构】
：
中国农业大学工学院,江西农业大学工学院
【出 处】
：
机电产品开发与创新
【发表日期】
：
2008年3期
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
到目前为止,萎缩性鼻咽炎与臭鼻症仍然还没有有效的治疗方法。不论实行局部手术(臭鼻症时)或保守疗法,都曾获得过一些成就。也曾有人提议过採用有全身作用的各种治疗方法。
智能化农机已成为农业机械发展的趋势之一。如何利用拖拉机上原有电源满足不同控制环节电压等级、功耗等要求是设计中遇到的重要问题。本文所设计的电源系统可满足控制系统,
对私车保有量的影响因素进行了分析，借助灰色系统理论确定了私车保有量影响因素间的优势关系．结果表明影响我国私车保有量的主要因素受到全球范围金融危机的影响较为有限，未来一