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在H∞设计过程中,许多运算都是在状态空间下进行的.本文以Benchmark问题为例,归纳出建立参数不确定系统广义对象模型的一种方法--图解法.同时针对系统中3个参数均发生摄动的情况进行了μ设计,并给出了仿真结果.
参数不确定系统的广义对象模型描述及鲁棒控制设计
【摘 要】
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在H∞设计过程中,许多运算都是在状态空间下进行的.本文以Benchmark问题为例,归纳出建立参数不确定系统广义对象模型的一种方法--图解法.同时针对系统中3个参数均发生摄动的
【机 构】
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北京航空航天大学,哈尔滨理工大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2002年1期
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