【摘 要】
：
在游泳运动姿态测量中,由于水对各种信号的吸收以及折射问题,依赖外部信息的传感器不能准确提供信息,而惯性技术由于不依赖外部信息,适合应用于游泳运动姿态测量领域。惯性姿态测量需要初始对准技术提供初值,从而计算得到游泳运动过程中的姿态。而游泳运动员起跳时间不确定,传统的初始对准算法需要较长时间才能得到一个较高精度的结果。针对这一问题,提出了采用Mahony算法进行快速对准的方法,使用MEMS九轴惯性测量
【基金项目】
：
国家体育总局备战东京奥运会专项经费项目“游泳运动智能测量与数字训练系统”。
论文部分内容阅读
在游泳运动姿态测量中,由于水对各种信号的吸收以及折射问题,依赖外部信息的传感器不能准确提供信息,而惯性技术由于不依赖外部信息,适合应用于游泳运动姿态测量领域。惯性姿态测量需要初始对准技术提供初值,从而计算得到游泳运动过程中的姿态。而游泳运动员起跳时间不确定,传统的初始对准算法需要较长时间才能得到一个较高精度的结果。针对这一问题,提出了采用Mahony算法进行快速对准的方法,使用MEMS九轴惯性测量单元进行信息采集,通过角速度信息计算姿态角,加速度信息修正水平姿态角,磁场强度信息修正偏航角,使用互补滤
其他文献
加速度计在消费电子、工业监测、惯性导航和资源勘探等领域有着广泛的应用,与传统的加速度计相比,近年来出现的光力学加速度计具有精度高和可微型化等优势,其涉及光力耦合效
流化床粉末热浸涂敷工艺具有操作方便、生产周期短、质量高以及显著经济效应的特点,广泛应用于电力电子行业.在流化床粉末热浸涂敷设备及涂敷工艺研究的基础上,针对高精度角
金属增材制造作为一种将金属等原材料直接打印为产品的近净成形工艺,在航空航天、汽车船舶、微纳制造、生物医学工程等领域具有极高的应用价值.其特殊的逐层打印机制使得制造
钨具有高熔点、高热导率、低溅射等优点,已广泛应用于航空航天、医疗设备、武器装备等尖端领域。但较高的熔点和低温脆性使得其不适合采用传统铸造及机加工成形,尤其是传统的烧结技术制造存在密度低、强度低等缺点,而增材制造技术既可以避免钨加工过程中的低温脆断,又可以满足制备复杂结构的要求,将成为制造纯钨的有效方法之一。综述了激光选区熔化技术和电子束选区熔化技术两种增材制造技术制造纯钨的原理、发展现状及存在问题,分析讨论增材制造技术在纯钨制造中的巨大发展潜力和良好应用前景,包括增材过程中热循环的监测及控制、研究材料形态
电子束熔丝增材制造技术适用于大中型金属构件的高效整体化成形,针对目前用于熔丝增材制造的电子枪存在的诸多缺点,设计了一种环形束斑冷阴极电子枪,建立了三维模型,对束源关键部件结构尺寸进行模拟仿真,当阴极弧面半径100 mm,阳极倾角40°时束流品质最优;根据模拟仿真结果加工制造了电子枪,经测试,其耐压可达-22 kV,最大束流可达1250 mA;选用直径2 mm的TC4焊丝在加速电压-20 kV、束流210 mA、工作台移动速度310 mm/s、送丝速度30 mm/s下进行熔丝实验,获得了良好的表面成形质量。
摘要：激光熔丝增材制造工艺参数对凝固组织特别是晶粒尺寸有重要影响，从而影响成形件的性能。基于有限元方法对激光熔丝增材316L不锈钢过程的热历史进行了仿真，研究了不同增材工艺对晶粒尺寸的影响。结果表明，模拟得到的熔池尺寸于与实际相吻合，在垂直于扫描方向和厚度方向均有能量传递。随着扫描速度的增加，成形过程的最高温度减小。单层组织的底部区域为胞状晶、中部区域为粗大的柱状树枝晶、顶部区域为细小的等轴晶，柱
为了研究CMT电弧特性对铝合金增材制造构件组织与性能的影响,采用CMT、CMT-VP及CMT-P三种电弧形式分别对5A56铝合金进行电弧增材制造。通过高速摄像同步采集系统分析增材制造中的电弧形态及熔滴过渡过程进行跟踪,研究电弧特性对铝合金增材制造构件微观组织与力学性能的影响。试验结果表明:电弧特性对电弧行为和熔滴过渡都产生影响,CMT-VP电弧的EN阶段电弧形态发生变化,弧根上爬包裹熔滴,极区热量使焊丝熔化量增加;CMT-P中脉冲阶段电弧电压和电流都处于峰值且电流峰值较高,导致电弧力较大,熔滴过渡呈滴状,
多环陀螺由于其对称性好、机械性能优异、能耗低、效率高等特点成为MEMS陀螺领域高性能惯性器件的代表。基于MEMS多环陀螺的发展现状,针对现有多环陀螺结构刚度较大、灵敏度较低的现状,提出了一种新型的圆盘多环内双梁孤立圆环谐振陀螺,通过内双梁的柔性降低了结构刚度,提高了谐振器的灵敏度。对多环谐振陀螺的主要结构进行了详细设计,对多环陀螺的振动模态进行了有限元分析。同时,提出了基于绝缘体上硅(Silicon on Insulator, SOI)工艺和基于阳极键合工艺的两种制备工艺,进行了工艺流程的设计。
摘要：碳化钨材料具有高硬度、高熔点等特性，被作为硬质相广泛用于激光熔覆表面强化，能够大幅提升表面耐磨、耐腐蚀性能。碳化钨在提升激光熔覆层性能的同时，也带来了气孔、裂纹、碳化钨颗粒不均等工艺问题，围绕碳化钨材料激光熔覆过程热历程与微观组织演化、熔池对流与元素扩散、碳化钨分解与热损伤、热应力与缺陷抑制，以及碳化钨涂层磨损机理等关键问题，国内外开展了诸多研究，对此进行全面阐述。在此基础上，指出碳化钨材料
在自主近距空中加油过程中,无人机通常利用机间数据链进行导航数据共享,解算获得高精度的相对导航信息。机间数据链受扰中断时,在常规相对导航策略失效的情况下,无人机通过搭载的态势感知传感器对未知环境进行探索。针对受油机与非合作目标加油机间中远距离相对导航问题,提出了一种测距测角信息下的相对状态估计算法。考虑到测距测角信息下算法的强非线性,在迭代扩展Kalman滤波(Iterative Extended Kalman Filter, IEKF)的基础上,利用信赖域狗腿(DG)优化算法,提出了一种DG-IEKF算法