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基于BP神经网络能以任意精度逼近任何非线性连续函数的原理。通过在MATLAB环境下，对典型的不稳定、非线性、强耦合的倒立摆系统建立了BP神经网络辨识结构，并对辨识结果进行了分析。结果表明BP神经网络对非线性倒立摆模型的辨识是有效的。
非线性倒立摆的BP神经网络系统辨识
【摘 要】
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基于BP神经网络能以任意精度逼近任何非线性连续函数的原理。通过在MATLAB环境下，对典型的不稳定、非线性、强耦合的倒立摆系统建立了BP神经网络辨识结构，并对辨识结果进行了分
【机 构】
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南京工业大学自动化学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年12S期
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