【摘 要】
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在7自由度线性系统的基础上考虑悬架弹簧、阻尼和轮胎的非线性，以高速路段的连续减速带作为整车激励，通过对力学模型进行分析并运用拉格朗日法建立系统微分方程。通过MATLAB仿
【机 构】
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山东科技大学交通学院,山东科技大学机械电子工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51675315)
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在7自由度线性系统的基础上考虑悬架弹簧、阻尼和轮胎的非线性，以高速路段的连续减速带作为整车激励，通过对力学模型进行分析并运用拉格朗日法建立系统微分方程。通过MATLAB仿真软件对整车7自由度非线性振动模型的微分方程进行仿真，得到阻尼非线性系数和激励频率的分岔图，发现在一定区域内系统出现复杂的非线性振动，并通过时间历程图、相位图、Poincare截面图和PSP峰值图深入研究系统的周期、拟周期和混沌运动，揭示出阻尼非线性系数和激励频率对系统振动的影响，最后通过拟合即时速度从变速的角度揭示减速车辆通过连续减速带
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