论文部分内容阅读
柔性臂在运动过程中不可避免的产生弹性振动,其末端轨迹便在理想轨迹附近振动.利用采用两种方法对3-RRR柔性并联机器人动平台轨迹进行测量:3D光学测量仪OPTOTRAK,以及基于线尺传感器的数据采集系统,并对实验结果进行了对比.
3自由度桑性并联机器人的实验研究
【摘 要】
：
柔性臂在运动过程中不可避免的产生弹性振动,其末端轨迹便在理想轨迹附近振动.利用采用两种方法对3-RRR柔性并联机器人动平台轨迹进行测量:3D光学测量仪OPTOTRAK,以及基于线
【机 构】
：
北京工业大学,机电学院,北京,100022
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
：
2009年5期
其他文献
江西省人民检察院检察长刘铁流一行来江西省水利厅调研指导工作,研究水利系统与检察系统廉政共建等有关工作.江西省人民检察院党组副书记、副检察长罗晓泉,巡视员魏运亭,副检
期刊
由中华人民共和国文化部、广东省人民政府、深圳市人民政府共同举办的“第二届中国设计大展及公共艺术专题展”于2016年1月9日在深堋开幕。作为中国规格最高、最为权威的设计
行政判决的既判力，是司法的终局性、权威性在行政诉讼领域的内在要求与具体体现；行政判决既判力理论与行政诉权理论相呼应，是关于行政诉讼终结点的理论，在整个行政诉讼法学的理论
当今时代,建筑行业已成为国民经济的一项支柱产业.对业主而言,工程造价就是指建设一项工程预计开支或实际开支的全部固定资产投资费用.业主对工程造价管理应始终贯穿于工程建
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
收入分配问题一直是经济学界关注的一个重大理论和实践问题。西方收入分配理论的研究成果,对客观认识中国收入分配的历史与现实和制定相关政策都具有一定的借鉴意义。效率和
近几年来,宝泉岭农场管理局正在全面推广宝泉岭农场耕作制度改革的经验。他们推广的耕作制度是:改革过去连年平翻平种的耕作方法,实行平翻深松、搅麦茬(垄翻麦茬)、原垄卡(垄
胡锦涛总书记在纪念党的十一届三中全会召开30周年大会上的重要讲话(简称“12.18”重要讲话),全面而深刻地总结了30年来党领导人民进行改革开放和现代化建设取得的伟大成就和