输入整形法是一种前反馈方法,能有效地抑制柔性机器人的残余振动。正脉冲输入整形器在抑制残余振动的同时造成了系统响应的时间延迟,这就需要对其采取时间优化处理。负脉冲输
设(x1,y1),…,(xn,yn)是从总体(X,Y)中抽取的i.i.d样本且x服从[0,1]上的均匀分布,在不同要求回归g(x)=E(Y│X=x)的任何光泽条件下得到了g(x)的线性小波估计以及非线小波估计在积分平方损失下的强相合性。
在反求工程中,直接测量得到的数据点云的精度必然存在缺陷,在建模前须进行预处理。文章针对表面积大、厚度薄的物理模型,为得到高精度的测量结果,提出了基于空间三点定位原理的模型测量划分原则,在此基础上利用三点定位进行数据拼合,并通过对曲面、扫描线延伸求交并裁剪的方法进行数据边界处理,最后利用C oons曲面片作为过度面作数据补偿。省去了CAD转换到STL文件格式的过程和三维曲面重构的复杂环节,为零部件的
目的:了解和掌握青铜峡地区病毒性腹泻(肠道病毒)的构成和流行特征.方法:采用ABI公司一步法RT-PCR方法对轮状病毒、杯状病毒、星状病毒和腺病毒4种病毒病原的检测.结果:采集104份
由于在二维设计方法中传统空间角度求解方法比较繁琐,利用三维建模软件中的"基准面","投影"等基本功能和测量功能,并结合空间角度的定义,探索在三维空间中求解角度问题的方法,针对航空发动机工装制造中的一些常见的角度问题,尝试着利用三维建模软件UG解决典型空间角度求解问题,来寻找一套解决方法,来提高我们计算的效率和精度。
时间:一九六○年春天。地点:苏北里下河地区某人民公社小陈庄生产大队。人物: 何文进——三十五岁,原红旗生产大队党支部书记,调任小陈庄生产大队党支部书记。陈广清——三十
为了构建基于Windows的开放式数控系统,以基于Linux/RTLinux的开放式数控系统为研究对象,依据开放式数控系统的特点,从头文件处理到库文件的移植等五个方面论述了如何将开放
把生命系统的创造性和创新智能充分利用到产品设计中,提出了以生命为原型的生长型产品结构设计方法。在生长型设计中,随着设计过程的演绎,产品模型所包含的信息呈开放式膨胀。根
本文简述的氨法烟气就是一种用来减少由于工业燃料引起的污染的技术手段和方法,工业化石燃料在燃烧之后,会产生大量的氮氧化合物和so2,这些物质给环境造成了严重的污染和危害,因
证明了一个PI-环的交换性定理,它是文献[4-6]中结论的推广。